Justiția și aplicarea ei s-au schimbat. În secolul 22, Japonia aplică Sistemul Sibyl, un mijloc obiectiv de a determina nivelul de amenințare al fiecărui cetățean prin examinarea stării lor mentale pentru semne de intenție criminală, cunoscut sub numele de Psycho-Pass. Inspectorii susțin legea subjugând, adesea cu forță letală, pe oricine adăpostește cea mai mică rea-voință; alături de ei sunt Enforcers, Inspectori obosiți care au devenit criminali latenți, cărora li s-a acordat relativă libertate în schimbul îndeplinirii muncii murdare a Inspectorilor.
În această lume pășește Akane Tsunemori, o tânără cu o dorință sinceră de a susține dreptatea. Cu toate acestea, pe măsură ce lucrează alături de veteranul Enforcer Shinya Kougami, ea află curând că judecățile Sistemului Sibyl nu sunt atât de perfecte pe cât presupun colegii săi inspectori. Cu tot ce a cunoscut ea răsturnat, Akane se luptă cu întrebarea ce este cu adevărat justiția și dacă poate fi susținută prin utilizarea unui sistem care poate fi deja corupt.